Původní kostel sv. Václava v Horních Mokropsech (nyní Všenory) byl postaven v první polovině 14. století v románském slohu. V nynější podobě byl kostel vystavěn v roce 1732. Zbraslavský opat z řádu Ciserciáckého Tomáš Budecius nechal přestavět původní kostel do barokního slohu na půdorys kříže. Kostel je zasvěcený sv. Václavu. Jeho kamenná socha se nachází v průčelí chrámu ve výklenku barokního štítu. Sv. Václav je vyobrazen na hlavním oltářním plátně a na štukaturách v rozích kostelní lodi. Interiér kostela v dnešní podobě vznikal postupně především v 70. letech minulého století, kdy byly provedeny různé úpravy v duchu II. Vatikánského koncilu. V roce 1982 při 250. ti letém výročí kostela byly zakoupeny 2 nové zvony, jeden zasvěcený sv. Václavu (230kg), druhý menší zasvěcený Svatým ochráncům naší vlasti (55kg), třetím zvonem je zvon o váze 100 kg Panna Maria z roku 1707. Zvony byly 25. září 1982 posvěceny kardinálem Františkem Tomáškem při slavnostní bohoslužbě a na svátek sv. Václava 28. září 1982 se poprvé rozezvučely ke cti a slávě Boží.